१. पूर्ण तैरिरहेको एक्सल शाफ्ट
हाफ शाफ्ट जसले केवल टर्क मात्र बोक्छ र यसको दुई छेउले कुनै बल र झुकाउने क्षण सहन सक्दैन, त्यसलाई फुल फ्लोटिंग हाफ शाफ्ट भनिन्छ। हाफ शाफ्टको बाहिरी छेउको फ्ल्यान्ज बोल्टले हबमा बाँधिएको हुन्छ, र हब हाफ शाफ्ट स्लिभमा टाढा दुई बियरिङहरू मार्फत स्थापित हुन्छ। संरचनामा, पूर्ण फ्लोटिंग हाफ शाफ्टको भित्री छेउमा स्प्लाइनहरू प्रदान गरिएको हुन्छ, बाहिरी छेउमा फ्ल्यान्जहरू प्रदान गरिएको हुन्छ, र फ्ल्यान्जहरूमा धेरै प्वालहरू व्यवस्थित गरिएको हुन्छ। यसको भरपर्दो सञ्चालनको कारणले गर्दा यो व्यावसायिक सवारी साधनहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।
२. ३/४ फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट
सबै टर्क बोक्नुको साथै, यसले बेन्डिङ मोमेन्टको अंश पनि बोक्छ। ३/४ फ्लोटिंग एक्सल शाफ्टको सबैभन्दा प्रमुख संरचनात्मक विशेषता भनेको एक्सल शाफ्टको बाहिरी छेउमा एउटा मात्र बेयरिङ हुन्छ, जसले ह्वील हबलाई समर्थन गर्दछ। बेयरिङको सपोर्ट कठोरता कमजोर भएकोले, टर्कको अतिरिक्त, यो आधा शाफ्टले पाङ्ग्रा र सडकको सतह बीचको ठाडो बल, ड्राइभिङ फोर्स र पार्श्व बलको कारणले हुने बेन्डिङ मोमेन्ट पनि बोक्छ। ३/४ फ्लोटिंग एक्सल अटोमोबाइलमा विरलै प्रयोग गरिन्छ।
३. सेमी फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट
सेमी फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट एक्सल हाउसिङको बाहिरी छेउमा रहेको भित्री प्वालमा रहेको बेयरिङमा सिधै समर्थन गरिएको हुन्छ जसमा बाहिरी छेउको नजिक जर्नल हुन्छ, र एक्सल शाफ्टको छेउ जर्नल र कुञ्जीको साथ व्हील हबसँग शंक्वाकार सतहको साथ निश्चित रूपमा जोडिएको हुन्छ, वा फ्ल्यान्जको साथ व्हील डिस्क र ब्रेक हबसँग सिधै जोडिएको हुन्छ। त्यसकारण, टर्क प्रसारण गर्नुको अतिरिक्त, यसले पाङ्ग्राद्वारा प्रसारित ठाडो बल, ड्राइभिङ बल र पार्श्व बलको कारणले हुने झुकाउने क्षण पनि बोक्छ। सेमी फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट यात्रुवाहक कारहरू र केही समान सवारी साधनहरूमा यसको सरल संरचना, कम गुणस्तर र कम लागतको कारणले प्रयोग गरिन्छ।
