1. फुल फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट
हाफ शाफ्ट जसले टर्क मात्र बोक्छ र यसको दुई छेउले कुनै बल र बेन्डिङ मोमेन्ट वहन गर्दैन त्यसलाई फुल फ्लोटिंग हाफ शाफ्ट भनिन्छ। हाफ शाफ्टको बाहिरी छेउको फ्ल्यान्ज बोल्टको साथ हबमा बाँधिएको छ, र हब दुईवटा बियरिङहरू मार्फत आधा शाफ्ट स्लिभमा स्थापित गरिएको छ। संरचनामा, फुल फ्लोटिंग आधा शाफ्टको भित्री छेउमा स्प्लाइनहरू प्रदान गरिन्छ, बाहिरी छेउमा फ्ल्याङ्गहरू प्रदान गरिन्छ, र फ्ल्याङ्गहरूमा धेरै प्वालहरू व्यवस्थित हुन्छन्। यसको भरपर्दो सञ्चालनको कारण यो ब्यापारिक सवारी साधनहरुमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।
2. 3/4 फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट
सबै टर्क बेयर गर्नुको अतिरिक्त, यसले झुक्ने क्षणको अंश पनि बोक्छ। 3/4 फ्लोटिंग एक्सल शाफ्टको सबैभन्दा प्रमुख संरचनात्मक विशेषता भनेको एक्सल शाफ्टको बाहिरी छेउमा एउटा मात्र असर छ, जसले व्हील हबलाई समर्थन गर्दछ। किनभने बियरिङको समर्थन कठोरता कमजोर छ, टोक़को अतिरिक्त, यो आधा शाफ्टले ठाडो बल, ड्राइभिङ फोर्स र पाङ्ग्रा र सडक सतह बीचको पार्श्व बलको कारणले झुक्ने क्षण पनि बोक्छ। 3/4 फ्लोटिंग एक्सल अटोमोबाइलमा विरलै प्रयोग गरिन्छ।
3. सेमी फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट
अर्ध फ्लोटिंग एक्सल शाफ्ट बाहिरी छेउमा जर्नलको साथ एक्सल हाउसिंगको बाहिरी छेउमा भित्री प्वालमा अवस्थित बियरिङमा प्रत्यक्ष रूपमा समर्थित हुन्छ, र एक्सल शाफ्टको अन्त्य जर्नलको साथ ह्वील हबसँग निश्चित रूपमा जोडिएको हुन्छ। र कोनिकल सतहको साथ कुञ्जी, वा फ्ल्यान्जको साथ व्हील डिस्क र ब्रेक हबसँग सीधै जोडिएको। तसर्थ, टर्क ट्रान्समिट गर्ने अतिरिक्त, यसले ठाडो बल, ड्राइभिङ फोर्स र व्हीलद्वारा प्रसारित पार्श्व बलको कारणले झुक्ने क्षण पनि बोक्छ। सेमी फ्लोटिंग एक्सल शाफ्टको साधारण संरचना, कम गुणस्तर र कम लागतका कारण यात्रुवाहक कार र केही उस्तै सवारी साधनहरूमा प्रयोग गरिन्छ।