हाफ शाफ्ट भनेको गियरबक्स रिड्यूसर र ड्राइभिङ ह्वील बीच टर्क प्रसारण गर्ने शाफ्ट हो (विगतमा प्रायः ठोस, तर खोक्रो शाफ्ट घुमाउने असंतुलन नियन्त्रण गर्न सजिलो हुन्छ। त्यसैले, धेरै कारहरूले खोक्रो शाफ्टहरू प्रयोग गर्छन्)। यसको भित्री र बाहिरी छेउमा क्रमशः विश्वव्यापी जोड (U / जोड) हुन्छ, जुन विश्वव्यापी जोडमा स्प्लाइन मार्फत रिड्यूसर गियर र हब बेयरिङको भित्री रिंगसँग जोडिएको हुन्छ।
एक्सल शाफ्ट डिफरेंशियल र ड्राइभ ह्वील बीचको पावर ट्रान्सफर गर्न प्रयोग गरिन्छ। साधारण नन-ब्रेकिंग ड्राइभ एक्सलको आधा एक्सललाई बाहिरी छेउमा विभिन्न समर्थन फारमहरू अनुसार पूर्ण फ्लोटिंग, 3/4 फ्लोटिंग र अर्ध फ्लोटिंगमा विभाजन गर्न सकिन्छ।